液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀(用户要求)，液控单向阀(液压锁)等组成也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁;运行速度有可调速型，不可调速型;电液推杆工作角度有水平推，向上推(包括斜向上)，向下推(包括斜向下)等几种。电液推杆主要有以下优点:
(1)结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
(2)可带负荷起动，具有过载保护功能。
(3)回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
(4)推拉力，速度(用户要求)无级可调，驱动力范围极广。
(5)因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
(6)采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制3(≥0.5mm)
(7)机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用时间长。